立式機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，
立式機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一套完整的助力立式機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
 立式機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)由于具有無(wú)重力化、**直觀、操作便捷、**高效等特點(diǎn)，
 從接受原材料和物料開(kāi)始，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、**定位、部件裝配等場(chǎng)合。一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。
立式機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有技術(shù)呢?　可計(jì)算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實(shí)施過(guò)程更加可控。
 　產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。

經(jīng)濟(jì)性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。

優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能，如示教等。

模塊化結(jié)構(gòu) ：大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，*大限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。
          

注塑機(jī)按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式機(jī)械手、臥式和立臥復(fù)合式。其中立式機(jī)械手的特點(diǎn)如下：
小批量試生產(chǎn)時(shí)，模具構(gòu)造簡(jiǎn)單成本低，且便于卸裝。
引起的前倒，使得模板無(wú)法開(kāi)閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機(jī)械和模具的精度。
.通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械手可取出各個(gè)塑件型腔，有利于精密成型。

拉帶輸輸送裝置容易實(shí)現(xiàn)串過(guò)模具中間安裝，便于實(shí)現(xiàn)成型自動(dòng)生產(chǎn)。
.容易保證模具內(nèi)樹脂流動(dòng)性及模具溫度分布的一致性。
.配備有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、移動(dòng)臺(tái)面及傾斜臺(tái)面等形式，容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。

經(jīng)受了多次地震的考驗(yàn)，立式機(jī)械手由于重心低，相對(duì)臥式機(jī)抗震性更好。

.容易實(shí)現(xiàn)嵌件成型。因?yàn)槟＞弑砻娉?，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可?dòng)的機(jī)種，拉帶輸送裝置與機(jī)械手相組合的話，可容易地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)嵌件成型。


注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上，且模具是沿上下方向開(kāi)閉。其占地面積只有臥式機(jī)的約一半，因此，換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。
.一般鎖模裝置周圍為開(kāi)開(kāi)放式，容易配置各類自動(dòng)化裝置，適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動(dòng)成型。